基于加速度传感器的自适应采样计步器设计

摘要

根据人体行走的特点,设计了一种基于MPU6050加速度传感器的自适应采样计步器.该计步器通过MPU6050加速度传感器采集步态信号,运用滑动滤波算法对传感器输出的数字步态信号进行滤波与降噪处理,基于动态阀值算法对用户的跑步和走路两种状态进行自动识别,并根据人体不同的运动状态自动调整采样速率,将用户的运动数据通过蓝牙上传至手机端健康监测系统.实验结果表明:该计步器能精确完成人体运动步态的信号采集与计数,计步精度可达95％以上.