利用单片机消除步进电机的低频振荡

摘要

cqvip:一、概述步进电机的低频振荡是由于电机的转子达到稳定平衡位置时具有多余的动能。这种能量越大,振荡的趋势越利害,当控制脉冲的频率等于自由振荡的频率时,就发生低频振荡,或称之为低频共振。低频振荡是步进电机系统的固有的缺点。在振荡区,主要表现是步进电机的运动不平稳,振荡加剧,噪音增大,力矩下降,严重的甚至失步。因此,