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广义预测在永磁同步电动机控制中的应用

             

摘要

对于永磁同步电动机,在对其数学模型进行详细分析的基础上,在转子坐标系中建立了永磁同步电动机传动系统SISO(单输入输出)的CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,研究了同步电动机速度模态的广义预测控制的理论,通过仿真可以看出调整预测步数Ny,及控制加权序列λ,可以改善系统的响应和控制量的波动.

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