基于SISO Design Tool设计系统的PID整定

摘要

本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台,利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线.阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统(即单输入单输出设计工具)对系统进行PID整定.重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数的整定.实践证明,采用SISO系统进行PID整定,会节省大量的时间,而且过程清晰、直观.