一类受扰不确定混沌系统的最优控制

摘要

基于状态反馈精确线性化,研究了具有外界扰动作用下的不确定混沌系统的线性二次型最优控制器设计问题.首先通过微分同胚坐标变换将受扰动混沌系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型；然后给出基于二次型性能指标的最优控制器设计方法.与现有方法相比,文中线性二次型问题的最优解不仅可以写成统一的解析表达式而且实现了求解过程的规范化,线性状态反馈控制律简单且便于工程实现,因而广泛应用于实际工程问题中.最后对Liu混沌系统进行仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.