车道偏离预警系统研究综述

摘要

本文首先介绍了目前国内外比较先进的车道偏离预警系统,并详细描述了它们的组成结构和工作原理等.通过分析总结得出车道偏离预警系统的主要研究内容集中在两方面:道路视觉感知算法和车道偏离决策算法,分别对这两种典型算法的研究现状进行了详细的阐述,介绍了其中典型的预警决策模型,并通过对比分析,总结了不同模型的优缺点.最后就车道偏离预警系统的研究方向给出了建设性的意见.