一种智能物资运送小车系统设计与实现

摘要

智能物资运送小车采用PID和摄像头结合的行驶控制方案,选用GY-31颜色识别模块判断货物卸载区域和停车区域,利用HC-05蓝牙模块实现无线通讯,将智能物资运送小车行驶信息传输到手持设备,实现对智能物资运送小车运行状态的监测。测试结果表明:系统控制精度高、颜色识别准确、硬件结构稳定,完全满足实现设计要求。