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王德春; 隋君;
海军潜艇学院研究生队;
山东青岛266071;
捷联惯导系统; 姿态; 微分方程; 四元数; 预测; 校正; 改进;
机译:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器,采用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计
机译:基于位置和姿态双四元数模型的编队飞行系统相对位置和姿态表示及算法研究
机译:基于GPS的四元数估计算法姿态陀螺卫星姿态确定
机译:基于双四元数且陀螺误差在线校正的SINS / CNS组合导航算法的改进方法
机译:基于四元数的飞机姿态估计。
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器用于实时姿态估计的两步几何直观校正算法。传感器2017,17,2146
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:收敛性求解算法性能展示和收敛性求解算法性能介绍
机译:使用基于设备的姿态四元数生成降低数据速率和功耗的方法
机译:基于修正四元数数据表示的可倾体姿态估计
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