基于光纤陀螺捷联惯导自对准方法研究

摘要

为满足舰载光纤陀螺捷联惯导系统初始对准的快速性和高精度等要求，本文对三种不同的快速粗对准算法进行了比较研究和实验，重点对罗经法精对准进行了理论分析，并通过三轴转台上的各种静动态实验验证了各算法的精度和快速性。试验结果表明：静止基座航向角对准精度优于0．07°，摇摆基座航向角对准精度优于0．1°，完成对准需、500秒，能够达到实际应用的要求。