多星TDOA和FDOA联合定位精度分析

摘要

推导了多星时差频差联合定位体制的定位误差下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB),并给出CRLB能达到的最小值及其充要条件,该充要条件可用于设计卫星构型.与采用GDOP(geometric dilution of precision)衡量联合定位性能方法相比,CRLB更能精确地反映多星时差频差联合定位的性能.理论分析及仿真实验证明了联合定位比单独利用时差或频差定位可以取得更高的定位精度.