非线性最小二乘在倾斜影像定向中的应用

摘要

摄影测量学中惯用的影像定向方法是对共线条件方程按泰勒公式展开进行线性化，并按最小二乘原理求解，其求解的精度与外方位元素的初值具有很大关系，不能有效求解倾斜影像外方位元素。本文提出了一种利用非线性最小二乘迭代的影像定向方法，该算法利用物方误差来代替摄影测量中惯用的像方误差，采用非线性方程直接迭代方法进行求解，从而无需进行线性化。模拟和实际数据的实验结果表明，该算法能正确进行倾斜影像的外方位元素求解，算法具有很好的稳定性和适应性。