前向-后向平滑滤波在GNSS动态数据处理中的应用

摘要

针对GNSS动态数据处理中，信号失锁导致GNSS定位精度下降问题，研究了前向一后向平滑滤波算法，给出了本文所使用的Kalman滤波观测模型。对一组实测的GNSS数据进行了处理，结果表明，前向一后向平滑滤波算法能够有效提高GNSS信号失锁期间的定位精度，其对三个分量定位精度的提高在30％以上。