GNSS导航卫星自主时间同步关键技术

摘要

自主时间同步技术是全球卫星导航系统（GNSS）实现自主导航能力的关键，其精度直接影响着系统的导航、定位和授时精度。本文首先介绍了全球四大GNSS系统时间的发展现状；然后，基于时间同步原理，详细分析各项误差对时延的影响，得到双向伪距测量方程，并对原子钟进行了详细建模，得到卫星钟模型；最后，根据伪距测量方程和卫星钟方程，研究了Kalman滤波法和平差法两种星间自主时间同步算法，并设计了一种加权组合时间同步方法。