融合全景影像和车载点云的交通标志信息提取

摘要

交通标志是城市道路交通设施的重要组成部分,对行人行车安全起着重要作用。本文融合激光点云和全景影像提出一种基于图像纹理、颜色、语义信息辅助的交通标志提取方法。本文方法在多个城市场景进行了定性与定量分析,实验结果表明本文方法能适应城市不同场景,点云标志平均提取正确率达97.9%,提取结果可以为城市交通标志规划验收、监测维护以及自动驾驶等领域提供科学辅助方案。