车载移动测量系统激光点云与全景影像融合研究

摘要

车载移动测量系统一般采用传感器主要包括:惯性导航系统、工业CCD相机、全景相机、三维激光扫描仪、里程计等.系统中三维激光扫描仪可以获取具有空间信息的激光点云,全景相机可以获得具有纹理信息的全景影像,将激光点云与全景影像进行融合,能够得到信息更加丰富的真彩点云,对目标的定性描述有诸多的互补性.本文根据全景球坐标系下球心、像点、物点三点共线关系,实现车载移动测量系统扫描激光点云与全景影像融合、解决因全景照片拍摄盲区而产生的黑洞问题,并对最终融合精度进行评定.结果表明,本文融合方法正确,全景影像与激光点云融合精准.