三视张量在三维重构中的应用研究

摘要

传统的重构方法多是处理立体像对,利用基本矩阵描述对极几何关系.三视张量描述了三张相片间的多视几何关系,比基本矩阵有更强的约束关系,能够约束匹配点、线之间的关系.同时由于三视张量具有能从中提取基本矩阵和摄像机投影矩阵的性质,所以可以利用三视张量完成三维重构的工作.本文对利用三视张量通过同名点、线实现射影重构进行了研究.