一种概略位置与姿态条件下的无人机影像拼接方法

摘要

为解决现有无人机影像拼接方法对位置与姿态信息需求高、对拍摄条件要求严和不易满足拼接精度要求的问题,本文提出一种新的无人机影像拼接方法。该方法先构造一个特征对应能量项,使匹配特征对之间的平方距离之和最小,以几何方式对齐影像;再建立一个正则化项,通过保持所有变换尽可能刚性来直接约束影像变换参数,以避免最终拼接中的全局失真。试验结果表明,本文提出的影像拼接方法能有效消除直接、间接定向过程所产生的误差,处理速度显著加快,拼接精度是基于Capel影像拼接方法的二倍。