基于机器视觉的船体焊缝识及实时纠偏技术研究

摘要

焊缝识别技术是实现船舶制造智能化的重要技术之一,本文提出了基于视觉的船体焊缝识别技术,以辨识焊缝类型,并针对机器人在实际焊接过程中,由于实际焊缝的各种变动及误差等,往往导致预先设定的焊缝模板和实际焊缝之间有较大偏差。为此本文根据实时检测,检测到偏差后及时矫正的机制,提出了基于机器视觉的偏差实时纠偏技术。经实际验证发现,本文提出的方法可有效识别焊缝类型,并能纠正船体焊缝识别中的偏差,从而提高了焊缝跟踪的性能。