基于死区效应时间补偿的永磁同步电机矢量控制

摘要

为解决由于逆变器的死区效应造成的永磁同步电机相电流波形畸变的问题,采用时间补偿法进行死区效应补偿,减小电机的转矩脉动。在计算等效死区时间时,综合考虑了死区时间、开关管和二极管压降、开关管的开通和关断时间。三相电流的极性通过电流矢量角的计算得到。以TMS320F28335为控制芯片搭建了电机控制的嵌入式系统。根据仿真分析可知,采用时间补偿算法后,相电流的总谐波失真由10.16%降到5.96%。根据实验结果,经死区补偿后,相电流波形明显改善,d轴反馈电流误差由-0.019~+0.019减小到-0.013~+0.009,q轴反馈电流误差由0.059~0.078降到0.063~0.078,充分验证了时间补偿算法的有效性。