基于高频位置矫正法的永磁同步电机低速域抗扰动插值控制策略

摘要

在低精度编码器、低速域的永磁同步电机驱动系统中,位置插值算法可有效提高转子位置精度。当系统受到持续扰动时,插值位置会出现较大偏差,严重时会导致电机反转。为提高插值算法的抗扰动能力和驱动系统的稳定性,提出一种基于高频位置矫正的改进插值算法。通过短暂注入高频信号,电机高频模型精确地获得转子位置瞬时值,确保驱动系统在持续扰动下运行的稳定性。实验结果表明,该方法能够在持续扰动下得到准确的转子位置,进而提高插值算法的抗扰动性能。