基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰控制研究

摘要

研究了一种基于模型预测控制的永磁同步电机控制系统的改进自抗扰控制策略.以模型预测控制作为电流内环,减小了定子电流脉动,提高系统控制精度.自抗扰中ESO的带宽往往会受到噪声的限制,导致ESO通常不能实时跟踪总的扰动.为了减少噪声的影响,将卡尔曼观测器引入自抗扰控制器,来提高ESO的性能,同时估计负载转矩的扰动量.将卡尔曼观测器与ESO相结合,有效地提高自抗扰控制器的控制性能.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.