摘要
第一章绪论
1．1课题背景及研究意义
1．2PMSM的特点与应用现状
1．2．1PMSM的特点与应用
1．2．2PMSM的结构
1．3PMSM调速系统控制现状
1．3．1PMSM的主要控制方案
1．3．2PMSM调速系统的控制算法研究现状
1．3．3无速度传感控制的研究现状
1．4本文主要研究内容
第二章永磁同步电机的数学模型及矢量控制
2．1引言
2．2PMSM的数学模型
2．2．1数学模型中的坐标变换
2．2．2PMSM在静止坐标系下的数学模型
2．2．3 PMSM在d-q轴旋转坐标系下的数学模型
2．3PMSM矢量控制
2．3．1矢量控制方法
2．3．2PMSM的解耦控制
2．4本章小结
第三章基于模型设计的系统开发流程及仿真
3．1基于模型设计所需安装的软件
3．2DSP支持库内容
3．3基于模块设计的SVPWM软件编程实例
3．3．1电压空间矢量SVPWM的工作原理
3．3．2SVPWM算法的搭建与仿真
3．4基于模型设计的PMSM矢量控制系统的设计与仿真
3．4．1系统仿真模型的设计
3．4．2仿真结果与分析
3．5本章小结
第四章基于DSP模块化矢量控制系统实验
4．1控制系统的硬件设计
4．1．1DSP最小系统设计
4．1．2功率板系统设计
4．2控制系统的软件部分设计
4．3实验验证与结果分析
4．4本章小结
第五章基于DSP模块化的自抗扰控制仿真与实验
5．1引言
5．2自抗扰控制的基本原理
5．3自抗扰控制性能及特点
5．4简化线性自抗扰控制器
5．5PMSM的速度环自抗扰控制器的设计
5．6实验验证与结果分析
5．7本章小结
第六章基于DSP模块化的无速度传感仿真与实验
6．1引言
6．2滑模变结构控制的基本原理
6．3传统滑模观测器的设计
6．3．1滑模电流观测器的设计
6．3．2反电动势估计的设计
6．4仿真验证及分析
6．5实验验证与结果分析
6．6本章小结
第七章总结和展望
7．1全文总结
7．2研究展望
参考文献
致谢
研究生期间的学术成果
声明
扬州大学;
