高响应直线直流电动机快速定位控制系统的研究

摘要

研究了一种用高响应直线直流电动机实现的快速定位控制系统,阐述了高响应直线直流电动机的结构特点,对快速定位控制系统中要求直线电动机具有的高响应动态特性进行了分析.介绍了基于DSP的数、模混合控制的方案,并用临界比例振荡实验的方法设计了PID控制器的参数,控制系统在5000 μm 位移时的阶跃响应调节时间小于30 ms.实验结果表明,在10 Hz工作频率、±5000 μm的冲程时,定位误差在±12 μm范围内.