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RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用

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采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振,达到了理想的控制效果.

著录项

来源
《微特电机》 |2007年第9期|58-61|共4页
作者
陈海忠; 高国琴;
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作者单位

江苏技术师范学院,江苏,常州,213003;

江苏大学,江苏,镇江,212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
变结构滑模控制; RBF神经网络; RBF等效滑模控制;

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