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李艳; 王勇; 陈正洪;
山东大学,机械工程学院,济南,250061;
山东交通学院,工程机械系,济南,250023;
并联机器人; 滑模控制; 轨迹跟踪;
机译:高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用
机译:使用低抖动,模糊滑模控制器的并联机器人进行轨迹跟踪
机译:自适应Backstepping滑模在混合人形机器人手臂轨迹跟踪控制中的应用。
机译:动态滑模控制在并联机器人系统中的应用
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:机械手PMSM轨迹跟踪系统的鲁棒连续滑模控制在时变不确定干扰下
机译:滑模控制在可重构飞行控制设计中的应用。
机译:用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
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