伺服电动机、传感器和单片机在机器人小车中的应用

摘要

详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车.机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后,发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作,实现小车在跷跷板上自动找平衡.