基于遗传算法实现单相串励电动机闭环调速

摘要

采用遗传算法进行PID参数整定,研究了一台食物搅拌机用单相串励电动机的起动和调速过程.首先利用MATLAB/Simulink软件建立了单相串励电机的数学模型.然后通过S-function将PID调速模块化,给出了通过定时器的控制产生符合要求的可控硅脉冲波形的方法.最后对用遗传算法整定的PID参数进行了闭环调速仿真,得到了从起动到变速的良好调速效果,并与实际电机运行参数进行比较,不仅验证了遗传算法的高效性,而且提高了系统的稳定性.