斩波串级调速系统的自适应预测控制策略研究

摘要

针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出了基于Laguerre函数的自适应预测控制策略,并对该自适应控制的原理及其算法作了简要概述.被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明,该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型,具备响应速度快、超调量小等优点,并且对于外界扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应能力.