基于迭代空间体元推理的多波束测深数据异常值探测

摘要

考虑到海底测深点的分布特性,该文将空间体元的思想引入多波束测深数据的异常值探测,设计了异常值探测算法.首先确定空间体元剖分阈值,对整个多波束测深点云数据空间进行分解;其次选取非异常值初始种子体元,通过分析其26个邻域体元的点云密度得到非异常值体元,同时标记异常值体元,并进行邻域生长;采用迭代的方式进行更精细的空间体元剖分,当本次剔除的异常值总数量少于设定的异常值比率阈值时,结束迭代.该文采用模拟实验数据验证了算法的可行性和可靠性.