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基于隐核最小二乘回归的逆控制

     

摘要

基于对核特征空间和最小二乘回归算法的深入研究,提出一种新的非线性隐核最小二乘回归算法(HK-LSR)并将其应用于非线性系统的逆学习控制.仿真表明,该方法具有良好的泛化性能,所构造的逆学习控制器具有令人满意的控制性能.

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