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基于FPGA的步进电机两轴联动控制器的设计及实现

     

摘要

在数字积分插补算法的基础上,设计基于FPGA的步进电机两轴联动控制的实现方案.给出VerilogHDL语言设计的DDA程序代码及其仿真结果,井结合步进电机的工作方式设计验证电路.验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求.

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