ROV—遥控潜水器数据传输系统

摘要

本文介绍了系缆遥控潜水器数据传输系统的信息容量，速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用８位、１２位模拟量数字转换，保证了ＲＯＶ运动控制精度。实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度。