我国大型无人遥控潜水器(ROV)的发展与展望

摘要

"海马"号4500米无人遥控潜水器(ROV)和重型升沉补偿系统是国家863计划"4500米级深海作业系统"主要研究成果,已通过海上试验和国家验收,并装备海洋六号考察船在南海和西太平洋完成多次作业任务,取得可喜的成果.重载作业级深水油气工程维修专用ROV系统国家科技重大专项"海洋深水工程重大装备及配套工程技术"项目的主要课题之一,目前已完成研制和海试.两种大型ROV的研制成功,标志着中国具备了大型无人遥控潜水器的自主设计、制造和应用能力,未来通过攻关有望突破极限深海的关键技术,实现中国全海深潜水器装备作业体系和深渊科学研究的技术支撑体系的目标.本文简要介绍了"海马"号ROV、重载作业级ROV和重型升沉补偿器的总体技术、应用成果,以及对中国未来极限深海无人遥控潜水器的展望.