基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

摘要

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法.在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统.最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性.