嵌入式实时操作系统在船载导航软件中的设计

摘要

在船舶运输、船舶旅游等船舶行业越来越发达的今天,对实时精确的导航技术的需求也非常急迫。另外新世纪的计算机嵌入式技术、网络技术、地理信息技术等支撑学科的快速发展,使得高质量的导航软件的开发成为可能。本文在基于FPGA的嵌入式硬件平台上,搭载Linux操作系统,裁剪并移植Linux内核,开发相应的驱动程序,完成1套高性能的船载导航软件的设计。