虚拟现实技术舰船舱室空间场景语义标注算法

摘要

传统的舰船舱室空间场景语义标注算法的标注精度偏低.为此,在虚拟现实技术的支持下,设计一种新的舰船舱室空间场景语义标注算法.通过图像预处理去除舰船舱室空间图像中的噪声点和畸变,然后采用SURF方法对特征点检测和匹配,通过拼接并融合图像生成全景图.基于此,采用MRF语义标注算法查询图像像素特征,并估测与其近邻像素特征间的距离,再通过计算像素的似然估计得到舰船舱室的语义标注结果.实验结果表明,与传统的语义标注算法相比,采用本文算法后,每类别的语义标注精度至少提升5.24％,每像素的语义标注精度至少提升6.12％.由此可见,本文算法具有更高的语义标注精度.