无人艇动稳性试验与数值验证

摘要

海上高速无人艇具有十分重要的军事价值,能够完成监视、情报收集、侦察、扫雷、武装保护反潜和精确打击的任务.然而无人艇在执行任务时可能会应对恶劣的海况、多变的运动状态,对自主控制的无人艇而言,其安全性能存在巨大挑战.提高稳性性能,避免海上无人艇高航速状态下的倾覆,是其他功能得以实施的重要保证.本文设计并进行了无人艇高速横倾直航实验,通过对无人艇模型航行姿态、稳性的测量,调整、确定无人艇部分参数.对于无人艇的横倾直航实验进行数值验证,为总体布局优化的进一步探索提供依据.