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肖金峰;
南通航运职业技术学院航海系;
航行安全技术; 全驱动; 操纵系统; 防撞; 干扰; 动力学;
机译:未知海洋环境下无人水面航行器自动动态防撞控制方法
机译:基于惯性运动的基于全息术的(几乎)全驱动自主水下航行器视觉伺服控制方法
机译:通过IDA-PBC方法控制3自由度下驱动平面操纵器
机译:欠驱动船舶自主航行的非线性H-∞控制方法
机译:具有多操纵器系统的水下航行器的动态建模和控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于协作编队的一组自动驾驶汽车防撞方法(船舶系统自适应控制和信号处理特刊)
机译:船舶交通系统,船舶操纵和船舶操纵能力
机译:船舶操纵杆遥控器及其船舶航行控制方法
机译:控制船舶航行姿态的系统和方法,能够提高航行船舶燃油消耗的效率
机译:多种船舶的自动船舶操纵控制方法和自动船舶操纵控制系统
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