机械稳定陀螺罗经与GPS辅助惯性导航系统的比较

摘要

精确地敏感船舶运动对于海军海洋测绘局（NAVOCEANO）完成测绘任务的好坏至关重要。测绘中使用的敏感系统的成本和复杂性对精度有直接影响。随着GPS和INS技术的发展，它们的组合技术越来越简单、可靠和精确。海军海洋测绘局已把这种系统应用于水道测量船和水道测绘火箭（HSL）。本文把在实际测绘中采集到的该系统的数据与MK29陀螺罗经数据进行了比较，另外还研究了GPS数据短期中断对系统的影响。