机器人避障问题数学模型研究

摘要

机器人是一种能够在正常工作环境中自由移动、并顺利完成预定任务的智能系统。机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。模型对机器人避障问题,分不考虑转弯和考虑转弯两种情况的路径,采用传统算法、智能算法进行了讨论。