立式活套带钢长度计算及机械惯量补偿

摘要

cqvip:立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,为了焊缝跟踪必须计算活套内的带钢长度。活套内带钢的全长分为固定长度和可变长度两个部分。固定长度取决于活套的构造,可变长度由活套的位置决定。由于活套内的带钢不完全垂直,所以活套内带钢的长度需要通过计算产生。活套小车、配重块和钢绳组成一个统一的质量体,该质量体在活套加速时需要额外提供加速力矩,动态过程中需进行机械惯量补偿。电机转子、卷筒和齿轮箱的惯量需整体计算。通过以上研究,为立式活套焊缝跟踪计算提供了解决思路。