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基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

             

摘要

介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320IF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.采用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.由pi进行速度和电流控制,用模糊逻辑进行位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法.最后给出了实验结果和结论.

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