复杂刚-柔混合机构的动力学分析方法

摘要

本文应用柔性多体系统理论分析了复杂刚-柔混合机构的动力学问题。用单项递推组集方法建立了系统的动力学模型,用模态综合方法描述柔性体的变形,对空间四连杆机构进行了动力学仿真。讨论了安装误差对系统动力学性态的影响。