基于遗传算法的永磁同步电机PID控制器参数设计与仿真研究

摘要

永磁同步电机属于非线性、时变、强耦合的复杂控制系统,采用常规PID控制器设计方法不能获得良好的控制品质(包括稳定性、快速性、鲁棒性).遗传算法属于智能优化算法的一种,具有良好的全局寻优能力、不易陷入局部最优解、并行性好等优点,因此,本文采用遗传算法来实现PMSM交流伺服系统的PID控制器参数整定.通过MatLab/Simulink仿真得到,本文所提方法具有良好的控制品质.