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机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨

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摘要

根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等.

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来源
《山东煤炭科技》 |2010年第1期|81-83|共3页
作者
鞠溯; 于镭; 袁晓鹰;
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作者单位

青岛科技大学,山东,青岛,266042;

青岛科技大学,山东,青岛,266042;

日照出入境检验检疫局,山东,日照,276826;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他;机器人技术;
关键词
机器人; 煤炭; 采制样系统; 在线;

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