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王庆路; 孙华晨; 董元珂;
兖州煤业股份有限公司杨村煤矿,山东济宁 272118;
山东精诚电子科技有限公司,山东济南 250031;
国家安监总局煤矿安全管理云服务技术创新中心,山东济南 250031;
物联网; 顶板离层仪; 无线巡检;
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