原子钟状态模型的自适应Kalman滤波算法研究

摘要

从时变观点出发,首次采用自适应Kalman滤波器解决原子钟状态最优估计问题,根据所设置的两种滤波器,对模拟钟及商品铯钟作了状态估计和预测的分析对比。结果表明,自适应Kalmau滤波器有效地纠正了普通Kalman滤波中出现的系统偏差,与Kalman滤波器相比它具有更优的跟踪性能和收敛性能。