基于STM32的智能光电搬运工程车设计

摘要

为了适应工业物料搬运以及仓储搬运系统的发展,设计了一种基于STM32F427系列单片机的智能光电搬运工程车。通过对智能光电搬运车的硬件与软件设计,全车采用光电式传感器感知外界信息、无刷直流电机作为运动系统,可实现智能识别物料颜色并按照特定路线进行物料放置和搬运,整个搬运过程无需人工操作,大大地降低了人力成本,提高了物流搬运效率与自动化水平。