基于模糊PID的双容水箱液位控制系统设计

摘要

针对化工生产过程中对多容量液位被控对象的控制需求,设计了一种基于模糊PID的双容水箱液位控制实验系统。该试验设备使用A3000过程监控装置,通过串级控制的方式来完成对双容水箱中下水箱液位的控制,并推导出双容水箱的模型,设计出双容水箱模糊控制器,用Matlab对双容水箱液位控制器PID控制与模糊控制分别进行模拟。试验结果显示,模糊PID控制器的内回路可以有效地解决二次干扰的影响,并能够增加主控制器的增益,进而对控制难度较大的二阶对象实施更有效管理。