引入多级匹配机制的多目标连续跟踪方法

摘要

为提升基于检测的多目标跟踪方法在短暂遮挡时跟踪的准确度,首先提出一种目标多级匹配机制,将检测框根据置信度分为高分框和低分框,使用高分框和之前的跟踪轨迹进行第一级匹配,其次使用低分框和第一次没有匹配上高分框的跟踪轨迹进行第二级匹配,最后使用行人重识别的方法将未匹配到跟踪器和目标检测的结果进行第三级匹配,最终实现短暂遮挡下的连续跟踪。在MOT17数据集上进行验证,结果表明,所提方法 MOTA值达到76.9,可有效降低多目标跟踪ID切换,提升跟踪的连续性。